擬人構型、人因設計

參考人體工程學設計，身高尺寸比例貼近人類，具有科技感外觀，輪線優(yōu)雅而不失力量感

符合人因工程學原理，HRl(Human Robotic Interaction)設計更貼近人類自然交互體驗

通用人體骨架構型和模塊化設計，支持個性化外觀擴展能力，滿足用戶場景多樣性需求。

多模交互、智能體驗

基于語音大模型、超擬人合成技術、全雙工對話能力、端側模型部署，讓機器人實時對話更有生命力、親和力。

基于語言大模型+RAG (Retrieval-Augmented Generation)構建企業(yè)定制業(yè)務知識庫，支持精準營銷話術、業(yè)務咨詢與引導、展項講解，讓信息傳遞更加高效直觀。

基于多模態(tài)人模型，多通道的信息處理能力讓人機交互更輕松舒話；融合聲源定位、人臉和唇形檢測算法，在嘈雜、高噪場景下拾音準誰確率達96%，人臉喚醒率99%。

基于動作大模型(ActionGPT)，可根據(jù)人語音指令和意圖動態(tài)生成上百種仿人自然動作,并執(zhí)行輕作業(yè)任務。

自主移動、可靠行走

基于HlMUS (High-performance Multimodal Mapping System)3D-SLAM算法Vectorflux規(guī)控算法，低延遲低漂移性能，支持在復雜多變動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)L4級別自主移動。

高可靠、輕量化、超高槽滿率繞線工藝的量產(chǎn)自研一體化關節(jié)，更高峰值扭矩430N.m，電機扭矩密度50Nm/kg，動態(tài)性能住，關節(jié)可靠支持長時間穩(wěn)定行走。

配合RTMOF(Real-Time Robust Motion Framework)非線性模型預測控制和強化學習算法，以及高效的動態(tài)規(guī)劃引擎，能快速生成全局更優(yōu)軌跡，并不斷優(yōu)化運動策略，抗干擾能力強，實現(xiàn)在不確定環(huán)境中行走敏捷可靠、靈活自如。

多重保障，安全無憂

360°激光雷達+6顆高清攝像頭融合感知，實現(xiàn)全景無盲區(qū)；結合開集語義信息支持動靜態(tài)語義環(huán)境與目標同步構建，實現(xiàn)智能避障。

業(yè)務層/系統(tǒng)層/硬件層三層安全監(jiān)控，計算中心和安全中心互為主備冗余，安全中心到執(zhí)行器雙路控制，實現(xiàn)PLd級別安全防護。

便捷操作、極簡維護

支持遙控器、手機、電腦多平臺控制

多功能待機站支持轉運、待機、充電，降低人員介入頻次。

支持電池快換及充電兩種補能方式，適應多種場景需求。