諧波減速器安裝說明
安裝前注意事項：諧波減速器必須在足夠清潔的環境下安裝，安裝過程中不能有任何異物進入減速器內部，以免使用過程中造成減速器的損壞!
一. LCD/LCS 系列(剛輪固定，柔輪輸出。減速比為標示減速比)
1. 在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤滑脂(請使用的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。)，將波發生器裝在輸入端電機軸或連接軸上，用螺釘加平墊連接固定。
2. 將減速器按圖示方向裝入，裝入時波發生器長軸對準減速器柔輪的長軸方向，到位后用對應的螺釘將減速器固定，螺釘的預緊力 0.5Nm。
3.將電機轉速設定在 100 轉/分左右，啟動電機，螺釘以十字交叉的方式鎖緊，以四至五次均等遞增至螺釘對應的鎖緊力。(螺釘對應鎖緊力見附表)
所有連接固定的螺釘需為 12.9 級并需涂上樂泰 243 螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。
4.與減速器連接固定的安裝平面加工要求：平面度 0.01mm 與軸線垂直度 0.01mm 螺紋孔或通孔與軸線同心度 0.1mm
注意：
減速器使用時如輸出端(上圖輸出端)始終水平朝下的情況下，柔輪內壁空間注入的潤滑脂需超過嚙合齒面。請使用的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。
減速器剛輪與輸入端安裝平面之間需采用靜態密封，以保證減速器使用過程中油脂不會泄露，避免減速器在少油或無油工作時損壞。
二. LHD/LHS 系列方式一(剛輪固定，柔輪輸出。減速比為標示減速比)
1.在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤滑脂(請使用的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。)將波發生器裝在輸入端電機軸或連接軸上，用螺釘加平墊連接固定。
2.將減速器按圖示方向裝入，裝入時波發生器長軸對準減速器柔輪的長軸方向，到位后用對應的螺釘將減速器固定，螺釘的預緊力 0.5Nm。
3.將電機轉速設定在 100 轉/分左右，啟動電機，螺釘以十字交叉的方式鎖緊，以四至五次均等遞增至螺釘對應的鎖緊力。(螺釘對應鎖緊力見附表)
所有連接固定的螺釘需為 12.9 級并需涂上樂泰 243 螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。4.在柔輪內壁空間注入附帶的潤滑脂(請使用的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。)
5.輸出端同樣參照步驟 3 固定。
所有連接固定的螺釘需為 12.9 級并需涂上樂泰 243 螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。
6.與減速器連接固定的安裝平面加工要求：平面度 0.01mm 與軸線垂直度 0.01mm 螺紋孔或通孔與軸線同心度 0.1mm
注意：
減速器使用時如輸出端(上圖輸出端)始終水平朝下的情況，柔輪內壁空間注入的潤滑脂需超過嚙合齒面。請使用的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。
減速器剛輪與輸出端安裝平面以及柔輪與輸入端安裝平面之間需采用靜態密封，以保證減速器使用過程中油脂不會泄露，避免減速器在少油或無油工作時損壞。
三. LHD/LHS 系列方式二(柔輪固定，剛輪輸出。減速比為標示減速比+1)
1.將減速器裝在輸入端，用對應的螺釘連接固定，螺釘預緊力 0.5Nm
2.在柔輪內壁空間注入附帶的潤滑脂(請使用的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。)。
3.將波發生器按圖示方向裝入，裝入時波發生器長軸對準減速器柔輪的長軸方向，到位后轉動波發生器，使凸輪上的鍵槽與輸入軸上的鍵槽對齊，裝入鍵(鍵上涂上樂泰 638 膠水)，用螺釘加上大墊片將波發生器固定在軸上。
4.在柔性軸承上均勻涂抹上附帶潤滑脂(請使用的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。)
5. .將電機轉速設定在 100 轉/分左右，啟動電機，螺釘以十字交叉的方式鎖緊，以四至五次均等遞增至螺釘對應的鎖緊力。(螺釘對應鎖緊力見附表)
所有連接固定的螺釘需為 12.9 級并需涂上樂泰 243 螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。
6.輸出端同樣參照步驟 5 固定。
所有連接固定的螺釘需為 12.9 級并需涂上樂泰 243 螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫。7.與減速器連接固定的安裝平面加工要求：平面度 0.01mm 與軸線垂直度 0.01mm 螺紋孔或通孔與軸線同心度 0.1mm
注意：
減速器使用時如輸出端(上圖輸出端)始終水平朝上的情況下，柔輪內壁空間注入的潤滑脂需超過嚙合齒面。
減速器剛輪與輸出端安裝平面以及柔輪與輸入端安裝平面之間需采用靜態密封，以保證減速器使用過程中油脂不會泄露，避免減速器在少油或無油工作時損壞。
螺釘鎖緊方式
附表：推薦螺釘緊固力矩表
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